BG大游程天科技张继宇：交互式智能康复外骨骼机器人的应用

发布时间：2023-12-25  人浏览

　　196体育日前，在第二届南渡江论坛上，杭州程天科技联合创始人及运营副总裁张继宇，分享了关于外骨骼机器人在神经康复领域的应用与产业化进展。他强调了脑机接口在机器人技术中的重要性，并强调它是连接机器与人的关键“连接器”。

　　随着人们对健康的关注度越来越高，脑卒中、儿童健康等问题日益凸显，大量人群需要康复。而传统的康复手段存在供给侧不足的问题，这正是外骨骼机器人技术介入的契机。张继宇认为，外骨骼机器人不仅可以提高康复效率，降低肢残率，还能进行功能代偿，甚至有助于减缓衰老过程。

　　在这一领域，程天科技已经取得了令人瞩目的实际成果。他们开发的外骨骼机器人已经成功应用于30万人次，覆盖二十多个应用场景，显示出极高的成熟度和广泛的应用前景。与传统的康复方法相比，程天的外骨骼机器人在多个临床试验中表现出更高的康复效果。例如，在脑卒中患者的康复训练中，使用外骨骼机器人后，患者的膝关节平衡性得到大幅提升，效果比传统手法提升了50%。

　　除了成人康复，程天科技还针对儿童康复进行了特殊设计。他们的产品已经成功帮助早产儿童、自闭症儿童、以及其他运动不协调的儿童进行行走训练，并取得显著效果。今年，程天科技的产品更是获得了国内首张针对儿童的外骨骼机器人注册证，这标志着该公司在儿童康复领域的领先地位。

　　在技术研发方面，程天科技拥有强大的实力。目前已经积累了600多项知识产权，并具备量产上万台外骨骼机器人的能力。这使得他们的技术不仅停留在实验室阶段，而是真正能够走入市场。同时，程天科技还积极参与行业标准的制定，推动整个外骨骼机器人行业的健康发展。

　　从亚残会上帮助运动员站立行走，到在各大医院和康复中心的广泛应用，程天科技的产品已经得到了社会各界的高度认可。这不仅体现了他们的技术水平，也展示了他们为人类健康做出的积极贡献。展望未来，他们希望通过进一步的技术创新和市场拓展，让外骨骼机器人技术在更多领域发挥价值，为每个人的生活带来更大的便利和可能性。

　　程天科技成立于2017年，是一家以技术创新为核心驱动力的国家高新技术企业。致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、数据分析以及云计算，为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。程天科技核心产品包含核心元器件及工业应用、康复医疗、消费级康养以及创新智能应用4大板块。为失能弱能人群解决康复问题、行动问题以及自理问题。关键字：编辑：冀凯 引用地址：程天科技张继宇：交互式智能康复外骨骼机器人的应用

　　摘要：医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过 STM32 微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过 Simulink 建立 PID 模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的 PID 参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。 随着我国逐渐步入老年社会，对各类康复设备的需求日益增大，对性价比高的医疗康复设备控制系统的需求尤为迫切。基于DSP芯片的成本相对较高、设计复杂、研发周期长，芯片的尺寸会导致印刷电路板的体积变大。 本文基于 STM32 微控制器设计的 医

　　手臂控制系统 /

　　六分之一的人一生中可能会有患中风的风险。仅在瑞士每年患中风的患者就达到16000人，其中三分之二患者都会遭受手臂麻痹。取决于大脑损伤的程度，强化训练可帮助患者一定程度的恢复对胳膊和手的控制。 苏黎世理工学院康复工程学Roger Gassert教授开发了很多机器人设备训练手部功能辅助治疗。但是，生理和机器人辅助治疗通常仅限于每日一次或两次的培训课程，而对于患者而言，往返治疗这个过程本身可能就非常耗时。 Gassert教授表示，为了能让患者将训练融入他们的日常生活，不用仅仅局限于医院特定的训练中心，可以借用外骨骼手部机器人。Gassert教授与来自日本九州大学的Jumpei Arata教授共同研发出新型轻巧型外骨骼手部

　　粗略的划分，外骨骼应用有三个方向，一个是个人出行BG大游，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试；一个是成为身体的附加式“人工器官”，这类外骨骼基于仿生学设计，使得普通人能够拥有超越原本自身的力量，在运输行业和军方应用较成熟，如美国科研机构ernaonal开发的柔软型机械外骨骼Supelex；最后是康复行业，帮助病人做步态康复训练。目前来看，最后一个应用方向是最为成熟的。 虽然康复型碳外骨骼机器人相较于其他应用方向发展的已较为成熟，但在实际中，康复型碳纤维外骨骼机器人的市场还是具有一定的局限性，鉴于碳纤维外骨骼机器人的专业性较高，为此，小编特意邀请了在碳纤维外

　　近来，通过KOSDAQ上市奠定了发展基础。..。通过医疗康复机器人•物流机器人实现事业的多元化 T-Robocs是韩国一家清洁环境机器人。主要研发和生产用于、平板、、的真空机器人设备和真空系统（chamber）设备。原公司名称是S，今年更名为T-RoboTIcs。 T-RoboTIcs自2004年成立以来，一直致力于在半导体、平板显示器BG大游、太阳能电池制造和生产过程中所必须的机器人解决方案的研发、生产和供应。此外，还在韩国首次开发了大型线年开始商业化，供应给大企业的生产线年开始，一直向中国和美国提供真空机器人和相关系统。同时还是通用机器人的国内分销商。 长久以来，T-Robo

　　提到《钢铁侠》很多人都不陌生，影片中功能强大的智能外骨骼堪称酷炫，也被粉丝们津津乐道。近日有消息称，美国知名机器人研发企业Sarcos Robocs本月内会将新研发的新款工业用外骨骼机器人Guardian XO交付给客户。 这款外骨骼机器人可以广泛应用于搬运重物，是制造业重要的机械装备，并且在物流、建筑、航空航天、军事等领域也颇具潜力。它具有24个自由度，在穿着状态下，使用者在搬动200磅（约90kg）的物体时，其感受到的或许只有二十分之一的重量，官方称之为“令佩戴者能够用叉车的力量来提升物体并保持人手的灵活性”。 虽然该套装备看上去有些笨重，但是带给人类的负担却并不多。据悉，Guardian XO具有独立的腿和

　　文/陈根 机器人外骨骼已经对无法行走的人们产生了巨大影响,或将帮助行走障碍者们更方便地行走,但目前仍然存在一些局限性。 比如,虽然电动外骨骼在沿着平坦地面行走时能够自动帮助移动佩戴者的腿,但大多数外骨骼必须手动切换到不同模式来完成更复杂的任务,例如跨过或绕过障碍物。 因此,研究人员现在正在寻求使用车载摄像头和人工智能解决这些问题。考虑到这种令人沮丧的场景,加拿大滑铁卢大学的研究人员为外骨骼用户安装了可穿戴的摄像机,并基于人工智能的软件实时分析这些相机的输出,识别必须攀登的楼梯等障碍物。 该系统结合了计算机视觉和深度学习AI,模仿健全的人通过观察周围环境和调整动作来行走。研究人员表示,研究项目的下一阶段将涉及向电机发送指令,以便机

　　据英国MSN今日报道称，在三星的新闻发布会上，CES正式开幕的前一天，三星公司展示了，三个机器人和一系列外骨骼构件，这些产品也许暗示了我们未来护理的发展方向！ 在展会现场，我们能够仔细得观察这三个机器人BotAir，BotCare和BotRetail和这些外骨骼构件。 BotCare在我们的演示中获得了最多展示时间，因为它的功能对消费者来说是最实用的。BotCare可以执行许多实际当中你所需要处理的家务。 BotCare非常简单，采用锥形车轮方式，显示器为头部。该头部还包含传感器，以便机器人可以导航，但也可以记录您的心率和血压（如果您将手指放在其“面部”上）。CareBot也喜欢看你睡觉。听起来令人毛骨悚然，显然它会在你的睡眠中

　　根据目前的国产康复机器人发展情况来看，政府政策依然是首要支持动力BG大游。康复机器人市场需求巨大，它的发展前景是乐观。化发展劣势为增长优势，国产康复机器人才能加速崛起。 随着市场需求的不断增长与政策红利的持续释放，我国康复市场迎来了加速升温的利好形势，康复机器人也由此获得了发展的良机。未来，随着核心技术的突破、商业化的推进，国产康复机器人行业有望实现更为可观的成长BG大游。 近年来，由于国内康复医学的高速发展与康复意识的快速崛起，再加上机器人应用日趋广泛的积极影响，国内康复机器人市场逐渐升温，相关的企业也如雨后春笋般冒出，争夺这一新兴蓝海。 康复机器人市场需求巨大 随着经济、社会的发展以及生活

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